车床桁架机械手的结构介绍

 公司新闻     |      2020-03-26 16:32

随着自动化生产的实现,各种各样的自动化装备应用在了生产制造中,车床桁架机械手性能高,结构简单而且成本低,能为企业大大地提高生产效率,因此在生产制造行业车床桁架机械手非常受欢迎,下面由广东科曼斯车床桁架机械手厂家为您简单概述车床桁架机械手有哪些构成及其应用:

1、结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为车床桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系 。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

2.1结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2.2导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

2.3传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

2.4传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4,控制柜,其相当于与车床桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。




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